La reforma 5/2010 pasará a la historia de la legislación penal de nuestro país por la incorporación de la responsabilidad penal de las personas jurídicas. Sin embargo, mas allá de esta modificación, con ella se consolida una tendencia hacia lo que podemos llamar penología del control. Los profundos cambios, que se han producido en relación con las consecuencias jurídicas del delito, obligan a convertir esta quinta edición en una obra nueva en muchos aspectos. Se estudia el modelo de determinación de las penas, previsto para las personas jurídicas, y las nuevas penas con las que estamos construyendo virtualmente las prisiones del futuro, prisiones sin muros, pero que acompañan a los condenados en todo momento. Las penas de localización permanente o libertad vigilada y, sobre todo, el control telemático, que acompaña a las mismas, irrumpen en el catálogo punitivo y tienen como objetivo su aplicación masiva, con un coste económico muy bajo y con una probada eficacia. En USA el número de personas sometidas a estos controles duplica al de las personas presas. Nos hemos propuesto en esta edición que la fascinación tecnológica no nos haga olvidar -hoy más que nunca, afectados por un Derecho penal expansivo- la necesidad de mantener la eficacia de los principios informadores del sistema penal. Hemos mantenido igualmente nuestro compromiso con incorporar una amplia información de la cada vez más pujante normativa comunitaria y de las interpretaciones jurisprudenciales que están detrás de muchos de los cambios introducidos con la reforma.